あるキー（調）から非常に近く感じられるいくつかのキーを指し、近親調ともいわれる。この場合のもとのキーを主調というが、主調と関係調との間には種々の共通性がみとめられ、その間の転調もスムーズに行なわれる。関係調以外の調を遠隔調という。関係調は次のように分類される。
（１）同主調（同名調、パラレル・キー）：同一のトニック（主音）を持つ長調と短調。
（２）平行調（レラティブ・キー）：同一の調号によって示される長調と短調。
（３）属調（ドミナント・キー）：主調のドミナント（第5音）をトニックとする同種の調（長調に対する長調、短調に対する短調）、およびその平行調。
（４）下属調（サブドミナント・キー）：主調のサブドミナントく第4音）をトニックとする同種の調、およびその平行調。同主調を除く関係調は、5度圈上、主調を中心とした扇形内にまとめられる