ピアノの原型となった鍵盤楽器の一種。ピアノが鍵盤を押すことによって弦を叩く仕組みになっているのに対し、チェンバロは鍵盤を押すことによって弦をひっかく仕組みになっている。外形はグランドピアノに似ているが、その音色は弦楽器にも似た独特なもので、基本的には音に強弱をつけることができない。ハープシコードとも呼ばれる。
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