ソナタ、交響曲をはじめ、重奏曲、協奏曲など、クラシック音楽でもっとも広く用いられている楽曲形式。提示部、展開部、再現部の3部分から構成され、提示部の前に序奏、再現部のあとに終結部（コーダ）が付属する場合もある。通常、提示部は2つの主題の対比を基軸に構築されており、この2つの主題は展開部、再現部においてもさまざまな技巧を施されて繰り返し使われる。
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