奏者の手足やバチなどで、叩く、打ち合わせる、振る、あるいはこすることによって音を出す楽器の総称。発音原理は、張られた皮などを振動させるもの（太鼓類）と、特に弦や皮などを持たず、あらかじめ備わった特性によって発音するもの（木琴、マラカスなど）に大別できる。また音程を持つものと持たないものにも分けられ、前者にはグロッケンシュピール、木琴、チャイムなどが、後者にはトライアングル、シンバル、タムタム、ゴングなどがある。
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