19世紀に多く作曲されたキャラクターピースの一種。単一楽章のピアノ作品がほとんどで、決まった形式はなく、作曲家のインスピレーションの赴くまま即興的に作曲された。シューベルト、ショパン、フォーレらの作品が代表的。
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