楽器を演奏するための操作を足で行うために用意された装置。音高を操作するハープのペダル、発音状態を操作するピアノのダンパー・ペダル、ソフト・ペダル、ソステヌート・ペダル、発音そのものを操作するオルガンのペダル鍵盤などがある。また、エレクトリック楽器用には、エフェクターなどのオン/オフやシンセサイザーの音色切り替えを足で操作するペダル・スイッチ、音量やモジュレーションなどの量をコントロールするボリューム・ペダルなどがあり、いずれもペダルと称される。
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