16～18世紀に広く用いられた鍵盤楽器。形はグランド・ピアノに似ている。鳥の羽軸や革などでできた小さな爪(プレクトラム)で弦をはじいて発音する。2段鍵盤や2つのストップ(フェルトを駒の近くにあて、特色ある柔らかなピチカートの効果を出す)を備えるものもある。チェンバロ、クラヴサンともいう。
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